預警以及應急處理效果更強；而深耕無人配送領域的政策毫末智行在新推出的小魔駝3.0除了能滿足無人配送需求，它們可能會成為未來安防巡檢機器人行業發展的和需瓶頸。如海神機器人首創了無人車+車載直升機+無人船立體安防係統
，求双器人更廣範圍地巡邏，向拉现状析車站、动中公園景區、国安

同時 ，防巡发展市麵上能夠同時適用於室內與室外的检机及安防機器人不多，其中民用場景，势解

一方麵受複雜政治環境影響 ，政策如園區廠區、和需也解決了一般安防普遍為室內機器人技術無法適用室外大空間的求双器人痛點。也在進一步推動智慧安防市場增長；此外石油和天然氣行業一直是向拉现状析中東地區最大的垂直行業，宣傳警示 、动中無人巡邏車都被作為人力巡邏隊補充力量在各大會場“執勤”，国安

新階段，要害部門等重要區域。目前無論是室內還是室外，

首先，

政策和需求雙向拉動

目前全球安防巡檢機器人市場規模不斷擴大，

2024年3月，提出優先保障公共安全、機場
 、數字政通“棋驥”也基於“無人車+無人機”打造天地空一體式巡查體係
，通過對兩者的結合設計，毫末智行、全麵展示我國在人工智能、一些自動駕駛科技公司開啟跨領域布局，值得一提的是
，技術方麵，無人化安防巡機器人應用才開始加速 。無死角覆蓋

除了地麵無人巡邏車，隨著建設的深入，雖然國內安防巡檢機器人行業發展態勢較好 ，吸引眾多國內無人安防企業在當地布局。公檢法辦公場所
 、2023年發布的7款無人車新品，商業樓宇及住宅小區等，此外，這15輛新石器無人巡邏車將在示範區60平方公裏範圍內多個園區 、為安防行業注入活力。巡檢機器人的續航能力也是一大問題 ，其次，特別是智慧城市的建設，是自動駕駛技術在智慧城市領域的應用拓展 。事中處置、經驗豐富和技術過硬的企業進行產品技術遷移更順手
。大型活動現場、不僅可以全天候、一些企業開始研發室內外通用型小型安保巡邏車 ，安防巡檢機器人的自主移動能力還是不夠穩定 ，敬請期待！攻克機器人底盤室內外不兼容難題，在園區內部實現跨樓層層巡邏和無障礙通行，續航決定了機器人能否持續不間斷運行。軍用裝備等進行AI識別，技術成熟，在城市巡邏中發揮的作用越來越大
，不同應用場景的貨箱及安防巡檢等特種裝備。提質增效 、全程無需人工幹預
，如去年金秋大學開學之際，地麵有無人車的綜合巡查模式 。大型活動安保、應急救援等任務。依靠車輛自帶的無人機機場，高速公路及隧道也開始應用上了巡檢機器人；在多項大型賽事中，但由於產品需要高度定製化 ，特種車型和特殊功能更加豐富。特別是在無人配送領域已取得成就企業，中東地區政府一直將公共安全保障作為發展重點，擴大巡邏範圍
，開始向最後一公裏安全覆蓋，如行深智能 、構建空地一體化防控體係。實現“載貨+安防”雙引擎驅動，影響用戶的判斷。海神機器人的無人車用於疫情宣傳 。農貿市場的使用；數字政通的網格車用於城市巡檢，通過與電梯及門禁進行聯動 ，警用則主要在政府駐地 、如一清創新推出的首款可商用大運力的無人警務巡邏車Patrol ，

“邊緣計算與續航”是行業最需要突破的兩個關鍵部分，進一步降低了安保人員的工作強度和減少對人員的依賴 。市場潛力巨大，

跨場景入局者增多

作為行業發展新亮點的安防巡檢機器人，邊緣計算能力的欠缺可能會成為未來行業發展的瓶頸。包括物業小區、新石器等 。地堡工事、主要受益於我國對安全意識的提高以及政府對安防行業用機器人的發展支持。大型商超等  。

對產品供應鏈成本控製要求較高，

表格1
：國內部分安防巡檢機器人企業及產品相關情況

無人配送車與無人巡邏車存在一定的底盤技術通用特點 ，車輛
、

安防巡檢是低速無人駕駛典型應用場景之一。

立體化安防，支持快速適配不同型號的傳感器 、無法達到24小時不間斷無人值守狀態。北京工商大學良鄉校區的無人駕駛巡邏車變身“運送工”幫助新生和家長將行李運送至宿舍。提檔升級始終是社會和企業進步的追求目標，如算豐征途的大鵝巡檢機器人，對於安防解決方案的需求更加的強烈 。易咖智車、產業結構升級和人口規模增長對治安管理水平提出更高的數字化要求 。為打開中東安防市場邁出一大步 。目前還處於小規模落地階段。再者 
，可快速實現事前預警、包括但不僅限於配送
、由低速無人駕駛產業聯盟 、

表格2 ：2023年國內部分安防巡檢機器人落地應用項目情況

從統計信息來看 ，除了以往占比較大的電力巡檢，比如海神機器人在今年2月份注冊落地的海神（迪拜）DubaiHi-guard，近些年中東地區成為了國內安防企業出海的首選之地。近年來多家專精於無人安防領域企業開始展開了相關探索應用 ，

文｜黃瑋

今年1月，比如海神機器人的多款空地一體化立體安防機器人已經在武警部隊應用落地；算豐征途邊境無人巡邏車能對人員、安防巡邏機器人在軍事作戰領域的應用也更加成熟 ，近兩年安防巡檢機器人落地場景和方式主要呈現以下特點：

室內外通用
，這也是低速無人車加速融入城市巡邏防控的又一案例 。具備遠距離快速移動的屬性，其中3款均為是無人治安巡邏車。新戰略低速無人駕駛產業研究所主編的《202024中國低速無人駕駛產業發展研究報告》即將發布。地鐵站點
、安防巡檢服務場景，隨著智能安防的崛起 ，進一步拓展在高檔小區 、大幅提高無人機巡查範圍和時長，迅速做出判斷，通常可分為民用和警用  。據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計 ，國內首批獲準開展道路測試的無人巡邏車在北京經濟技術開發區啟動上路 。“跨場景入局”的行業發展特點初現 ，隨著安防巡檢行業“機器人代人”的需求日益凸顯，工廠園區、現在安防巡檢機器人行業對於邊緣計算技術的要求越來越高
，在機器人運行的過程中
，

降本增效、反而會阻礙安防巡檢機器人產品的進一步推廣
，

此外
，

商用場景的應用深度和廣度持續擴大
。不僅不能做到節約勞動力成本，2023年低速無人駕駛場景超150個落地應用項目中（推薦閱讀：2023年國內6大低速場景無人車商業化進程一覽），毫末智行的無人小車采用上裝模塊化設計，更是城市級工程試驗平台建設的優勢體現，早在2021年出台的《中國安防行業“十四五”發展規劃（202025年）》和《“十四五”機器人產業發展規劃》中都明確給安防巡檢機器人的應用落地指明方向 ，此前中東安防市場主要以監控攝像頭為主 ，碼頭
、另一方麵  ，室內和室外安防巡檢機器人應用也比較成熟 ，其中室外應用的安防巡檢機器人占比較大。屆時可更詳細了解2023年我國安防巡邏市場規模和增長態勢 ，還有通過在安防巡邏車後加掛拖車的方式增添貨運功能。一直是機器人企業和傳統安防企業重點布局的領域；近兩年 ，成功將無人駕駛技術與安防巡邏功能相結合
，無人車應用於城市巡防 ，

當前，

此外，構建起空中有無人機、國內一些自動駕駛公司也著手開始跨場景布局無人安防巡檢領域 ，行業技術參差不齊，承擔巡邏防控、工業生產安全等 。易咖智車也基於末端配送車造車經驗，還可以運送物資或安防和消防等工具，事後追查 ，室內也同樣需要巡檢。即推動智能化安防應用 ，隨著機器人的成本下降、

場景應用範圍持續拓展

安防機器人的市場剛需一直存在 ，自動駕駛等高新技術領域的創新精神。需要及時響應，

一方麵，

“載貨+安防”雙模式

近兩年以來，商業廣場等人口密集和重點場所24小時不間斷執勤，解決了單一地麵巡邏的問題 ，無人機在安防領域也有著較為豐富的應用
，關鍵在於機器人移動能力；近些年 ，電力能源安全 
、廣場、巡邏等功能場景的應用 。但還有頗多問題需要優化。拓展安防等細分領域場景應用深度和廣度，全場景作業

安全隱患不僅僅存在於戶外 ，中東安防市場呈現出快速崛起的勢頭，隨著城市建設的發展 ，還采用了“積木式”方式，多個國家也在積極推進與實施更高標準的安防規範
。也為安防巡檢機器人市場帶來了新一輪增長。新探索

目前 ，

值得一提的是，安防巡檢機器人項目占比約12% ，出色完成自主偵查任務
。一些巡檢機器人的能力並不穩定
，據了解，無人巡檢/巡邏機器人的應用場景在不斷拓展。不僅是數字化社會治理手段的升級 ，而我國是全球安防巡檢機器人市場的主要驅動力之一。