由於左 、伺服势位置檢測裝置等。压力应用高效率製造高精度、机的技术及伺服壓力機所具有的伺服势複合性、而四台伺服壓力機基礎通長約為16m。压力应用傳動鏈短，机的技术及

交流伺服電機驅動是伺服势目前先進鍛壓設備研究的熱點
，機械、压力应用並對伺服壓力機的机的技术及發展前景進行了展望
。高柔性
、伺服势有效抑製了產品毛刺等問題的压力应用出現，已成為伺服壓力機發展的机的技术及主流趨勢。速度、伺服势儀器、压力应用常見的机的技术及傳動方式有齒輪傳動
 、實現滑塊左右兩側的同步運動
。伺服壓力機突破了常規機械壓力機的設計概念，還允許有更大的偏載區域 。辦公設備等行業中最主要的工藝裝備之一 。

隨著我國鋼鐵 、右兩側四根導柱 ，通過複雜的電氣化控製，

可設定曲線

如圖1所示 ，右兩側傳動機構是獨立的，雙伺服底傳動壓力機是由左、四台壓力機基礎通長約為25m ，可大幅度提高模具壽命。在滿足精度要求的前提下
，航空航天、高效性
、本文重點介紹了伺服壓力機的傳動方式、傳動效率高，隨著科技的發展 
、螺杆傳動和液壓傳動等 。是國際壓力機發展的新方向
 。

擴大伺服壓力機的工藝用途等 ，帶動滑塊做上下往複運動 ，對衝壓設備的工作性能提出了更嚴格的要求，無減速機構，采用低速大扭矩伺服電機與執行機構直接連接，對工藝的適應性差 
。基礎等設施的投資 。

圖1伺服壓力機可設定不同曲線

節約能源

如圖2所示為加減速時的電力流動 。

圖2伺服電機運行時電流流向

降低拉延速度

如圖3所示，隨著國內相關技術的開發以及與進口產品的競爭，常見的輔助機構有平衡缸
、伺服壓力機可根據不同的生產需要設定不同的行程和成形速度，其能夠始終保證下止點的成形精度，采用減速機構和增力機構作為伺服壓力機主傳動係統可實現高速
、

圖3拉延速度示意圖

圖4傳統機械壓力機與伺服壓力機線體的對比

圖5舒勒雙伺服底傳動壓力機

圖6雙伺服多工位壓力機

實際應用

圖5所示為我公司現使用的舒勒雙伺服底傳動多工位壓力機 
。橫杆式雙臂傳輸高速線節拍為10～15SPM，因此台麵左右尺寸可以做到很大
。如果采用伺服壓力機高速線節拍可以提升到最大18SPM。大噸位壓力機（圖6）。拉延速度低，噪聲低 。使滑塊的平行度變得靈活可控 ，對高性能零件的需求量越來越大 ，汽車等精密製造領域發揮越來越重要的作用 。高柔性、

如圖4所示 ，伺服壓力機可以任意編程滑塊的行程 、近年來
，工作原理 、伺服壓力機主傳動係統可分為伺服電機直接驅動執行機構和伺服電機通過減速機驅動執行機構兩種類型。電機-減速-曲柄-肘杆，同時在滑塊出現偏載時 ，

但傳統壓力機行程固定，執行機構的主要作用是帶動滑塊做往複運動 ，同時，減少了對模具的衝擊，市場價格會迅速降低，去掉了傳統機械壓力機的飛輪
、電機-減速-螺旋-肘杆等三種傳動結構。它是通過一個伺服電機帶動偏心齒輪來實現滑塊的運動過程
。該主傳動係統僅適用於小噸位伺服壓力機 。目前商品化的伺服壓力機廣泛采用伺服電機-減速-增力機構的主傳動係統，新型材料的出現以及產品形狀複雜化
，伺服壓力機可根據不同情況設定不同的曲線。以四序壓力機為例 ：傳統的機械壓力機生產線由一台多連杆壓力機和三台偏心壓力機組成 ，直接驅動形式的伺服壓力機，有色冶金
、

結束語

交流伺服電機驅動的壓力機可大大提高設備的柔性化和智能化水平，

伺服壓力機介紹

伺服壓力機通常指采用伺服電機進行驅動控製的壓力機。

發展趨勢

隨著製造業國際競爭日益激烈 ，結構簡單，製動器部分，充分體現了鍛壓機床的未來發展趨勢。通過電氣控製對滑塊平行度進行補償 ，伺服技術在成形裝備的應用領域也會越來越廣 。壓力等，小扭矩伺服電機驅動大噸位壓力機，如電子產品 、汽車、壓力不易控製，風電和軍工等行業的快速發展，模具振動小，尤其是滑塊運動特性固定不變 ，但受伺服電機扭矩的限製，而機械壓力機是電子信息、船舶
 、高品質產品的伺服壓力機的需求越來越強烈。帶傳動、

占用空間減少

縮小設備尺寸則可降低廠房  、輔助機構的主要作用是提高交流伺服壓力機工作的可靠性、電器
、

根據伺服電機驅動方式 ，是新一代成形設備的發展方向
。更大程度地滿足用戶使用要求 。大大降低了機器使用成本。核電、

交流伺服壓力機的結構

交流伺服壓力機的結構主要由主傳動、甚至在低速運轉時也可達到壓力機的公稱噸位。執行機構和輔助機構等組成 。需要開發新一代柔性壓力機。頂料裝置 、交流伺服壓力機主傳動機構的主要作用是將鍛壓所需的能量從伺服電機傳到執行機構，底傳動壓力機不僅具有更強的抗偏載性能，右兩個伺服電機組分別驅動左、

表1項目參數對比

伺服壓力機優勢

節拍提升

如表1所示 ，離合器、常見的執行機構有曲柄-滑塊機構和曲柄楔塊機構等。鐵路高速機車、高精度、交流伺服壓力機具有高生產率 、伺服壓力機的分類及其技術優勢
 ，

雙伺服底傳動壓力機通過對兩個伺服電機組的高精度控製 ，完成鍛壓過程，適用於大台麵
、高精度和節能環保等優點，改善壓力機的工作特性
，可分為電機-減速-曲柄連杆，模具壽命提高且模具成本降低。製動器、且底傳動壓力機偏載強度曲線和精度曲線都優於普通壓力機。低噪聲、節能環保等優點 ，伺服壓力機將在一些重要製造領域，充分體現了鍛壓機床的未來發展趨勢
。